Introdução Ao Projeto De Sistemas De Controle Robustos

Quase todas as obras que tratam de sistemas de controle robusto no domínio da frequência o fazem para sistemas multivariáveis, o que requer ferramentas matemáticas relativamente sofisticadas e abstratas. neste texto para sistemas monovariáveis, o autor optou por utilizar argumentos simples e intuitivos, sendo necessários para o seu entendimento apenas conhecimentos básicos de controle de sistemas descritos por meio de funções de transferência. Dessa maneira, o livro é acessível não apenas para alunos de graduação, mas também para engenheiros envolvidos com a prática de projeto. Além disso, pode ser útil como leitura preliminar para um curso de controle robusto multivariável. O objetivo central desta obra é estudar problemas de projeto, tanto no que se refere à estabilidade quanto ao desempenho, considerando explicitamente a presença de incertezas no modelo da planta. Para isso, três técnicas são apresentadas: loop shaping utilizando as ferramentas de controle clássico, QFT e H8. Também são abordadas algumas questões práticas fundamentais, como se a qualidade do modelo de projeto é compatível com as especificações; em quais regiões de frequências é viável acompanhar sinais de referência e rejeitar perturbações; se a qualidade do sensor é apropriada para utilização em um dado problema; e se a largura de banda do controlador é adequada para o uso de um determinado sensor.

Informações sobre o Livro

Idioma : Português
Editora do livro : BLUCHER
Autor : CRUZ, JOSE JAIME DA
Título do livro : Introdução Ao Projeto De Sistemas De Controle Robustos
Data de publicação : 31-03-2022
Gênero do livro : Informática e Tecnologia
Peso : 318 g
Quantidade de páginas : 248
Ano de publicação : 2022
Altura : 30 cm
Largura : 23 cm


Características:

Idioma: Português
Editora do livro: BLUCHER
Autor: CRUZ, JOSE JAIME DA
Título do livro: Introdução Ao Projeto De Sistemas De Controle Robustos
Data de publicação: 31-03-2022
Gênero do livro: Informática e Tecnologia
Peso: 318 g
Quantidade de páginas: 248
Ano de publicação: 2022
Altura: 30 cm
Largura: 23 cm